Urodzony 3 sierpnia 1839 r. w Kętach, w majętnej i wpływowej rodzinie mieszczańskiej Wincentego i Zofii z d. Cinalska. Ojciec Romana – Wincenty należał do cechu sukienników i przez 20 lat pełnił funkcję cechmistrza. Był również w latach 1872-1873 burmistrzem Kęt.
Roman Zemanek był żołnierzem w armii austriackiej i dosłużył się stopnia oficerskiego. Po wybuchu powstania styczniowego zaciągnął się do oddziału formującego się w Ojcowie. Walczył pod wodzą pułkownika Apolinarego Kurowskiego i wziął udział w wyprawie na Miechów 17 lutego 1863 r. W bitwie miechowskiej został ciężko ranny i zmarł jeszcze tego samego dnia podczas transportu rannych. Niespełna 24 letni Roman Zemanek spoczął w grobowcu rodzinnym na cmentarzu komunalnym w Kętach.
Źródło:
- Małysa A., Powstańcy Styczniowi z Ket i okolicy [w:] Kety. Wokół społeczności. Studia i szkice z przeszłości miasta i okolicy, red. Tylza-Janosz M., s. 15-39.
- Materiał ikonograficzny – medalion na nagrobku cmentarnym.
