Był zawodowym wojskowym z armii austro-węgierskiej. Po zgłoszeniu do powstańczego obozu ojcowskiego mianowano go kapitanem kompanii strzelców. Walczył w bitwie miechowskiej 17 lutego 1863 r. Po powstaniu był właścicielem zakładu naukowo-wychowawczego dla chłopców we Lwowie.
WB
Źródła:
- Białynia-Chołodecki J.-Cmentarzyska i groby naszych bohaterów z lat 1794-1864 na terenie wschodniej Małopolski. Lwów 1928
- Staszel J. – Bitwa miechowska 17 II 1863 r. w relacji pamiętnikarskiej Kazimierza Girtlera, Rocznik Biblioteki PAN w Krakowie, rok XV (1969)
- https://genealogia.okiem.pl/powstaniec-styczniowy/30468/henryk-milewski